การแนะนำ:
ด้วยการเพิ่มขึ้นของอุตสาหกรรมปัญญาประดิษฐ์ ความต้องการของตลาดสำหรับฟังก์ชันปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ก็เพิ่มขึ้น ดังนั้นหุ่นยนต์คาร์ทีเซียนอุตสาหกรรมจึงได้รับการออกแบบและกลายเป็นผู้ช่วยที่ดีสำหรับการผลิตที่มีประสิทธิภาพ
หลักการทำงาน:
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนหรือหุ่นยนต์เชิงเส้นตรงหรือหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีแกนควบคุมเชิงเส้นสามแกนที่ทำมุมฉากกัน ข้อต่อทั้งสามเลื่อนขึ้นลง เข้าออก และไปมา ซึ่งช่วยให้สามารถขยับข้อมือได้ แกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะที่ประสานกันผ่านตัวควบคุมการเคลื่อนไหว แกนสามแกนคือ X, Y และ Z และโดยปกติแกนฐานจะรองรับตามความยาวทั้งหมด ในขณะที่แกน Y หรือ Z เป็นแบบยื่นยื่นออกมา
แอปพลิเคชัน:
หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการผลิตทางอุตสาหกรรม เช่น การจ่าย การขึ้นรูปแบบหยด การประกอบ การเชื่อม การฉีดพ่น การขนถ่าย การจัดการ การเรียงลำดับ การจัดวางบนพาเลท คลังสินค้าอัจฉริยะ และการขนส่ง
คุณสมบัติ:
1. การวางตำแหน่งที่แม่นยำ
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนนี้มีความทนทาน ใช้งานง่าย และสามารถจับคู่กับอุปกรณ์และกระบวนการแปรรูปประเภทต่างๆ ได้ มีฟังก์ชั่นในการขนถ่ายวัสดุ และใช้เซอร์โวไดรฟ์ ระบบเกียร์แร็คเกียร์ และรางสไลด์ที่แม่นยำ ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
2. ประสิทธิภาพสูง
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนนี้มักจะจับคู่กับเครื่องมือกล สายพานส่งกำลัง และไซโลเพื่อสร้างสายการผลิตอัตโนมัติ การขนถ่าย การพลิกชิ้นงาน และการจัดลำดับชิ้นงานของเพลา แผ่น และดิสก์ ซึ่งช่วยลดความเข้มของแรงงาน ช่วยเพิ่มกำลังการผลิต ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอย่างมากและประหยัดค่าแรง
3. ความยืดหยุ่นที่ดี
โครงสร้างโครงถักในระบบหุ่นยนต์ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายและปรับได้อย่างอิสระ จึงบรรลุการปฏิบัติงานที่หลากหลาย ความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้หุ่นยนต์โครงถักสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการงานที่แตกต่างกัน เช่น การประกอบ การเชื่อม การจัดการ ฯลฯ
4. ปลอดภัยและเชื่อถือได้
หุ่นยนต์นี้ติดตั้งเซ็นเซอร์และระบบควบคุมขั้นสูง ซึ่งสามารถตรวจสอบและปรับสถานะการทำงานของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ บรรลุการทำงานที่มีความแม่นยำสูง และรับประกันความเสถียรและความน่าเชื่อถือของคุณภาพงาน